蓄能器按加載方式可分為彈簧式、重錘式和氣體式。
彈簧式蓄能器依靠壓縮彈簧把液壓系統中的過剩壓力能轉化為彈簧勢能儲存起來，需要時釋放出去。其結構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮能用有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(P≤1.0~1.2MPa)，或者用作緩沖裝置。
重錘式蓄能器通過提升加載在密封活塞上的質量塊把液壓系統中的壓力能轉化為重力勢能儲存起來。其結構簡單、壓力穩定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。這兩種蓄能器因為其局限性已經很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經濟角度考慮在這兩種蓄能器的結構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內某廠采用改進彈簧式蓄能器的結構，加大彈簧外徑，限定彈簧行程的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。
氣體蓄能器的工作原理以波義爾定律為基礎，通過壓縮氣體完成能量轉化，使用時首先向蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統壓力超過蓄能器內部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉換為氣體內能；當系統壓力低于蓄能器內部壓力時，蓄能器中的油的高壓氣體的作用下流向外部系統，釋放能量。選擇適當的充氣壓力是這種蓄能器的關鍵。這類蓄能器按結構可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。
皮囊式蓄能器（如圖1-3）由鍛造或鑄造而成的壓力罐、皮囊、氣體入口閥和油入口閥組成。皮囊材質按標準，通常采用丁腈橡膠、丁基橡膠、氟化橡膠、環氧乙烷-環氧化氯丙烷橡膠等材料。
囊式蓄能器由耐壓殼體、彈性氣囊、充氣閥、提升閥、油口等組成。這種蓄能器可做成各種規格，適用于各種大小型液壓系統；膠囊慣性小，反映靈敏，適合用作消除脈動；不易漏氣，沒有油氣混雜的可能；維護容易、附屬設備少、安裝容易、充氣方便，是目前使用最多的。
管路消振器是直接安裝在高壓系統管理上的短管狀蓄能器，這種蓄能器響應性能良好，能很好地消除高壓頻系統中的高頻振蕩，多應用在高壓消振系統中。
氣液直接接觸式蓄能器充入惰性氣體。優點是容量大，反應靈敏，運動部分慣性小，沒有機械磨損。但是因為氣液直接接觸，尺寸小，充氣壓力有限；密封困難，氣液相混的可能性大。所以這種蓄能器氣體消耗量較大，元件易汽蝕，容積利用率低。附屬設備多，投資大。
活塞式蓄能器利用活塞將氣體和液體隔離開，活塞和筒狀蓄能器內壁之間有密封，所以油不易氧化。這種蓄能器壽命長，重量輕、安裝容易、結構簡單、維護方便、但是反應靈敏性差，不適于低壓吸收脈動。
隔膜式蓄能器是兩個半球形殼體扣在一起，兩個半球之間夾著一張橡膠隔膜，講油和氣分開。其重量和容積比最小，反應靈敏，低壓消除脈動效果顯著。隔膜式蓄能器橡膠薄膜面積較小，氣體膨脹受到限制，所以充氣壓力有限，容量小。
